Les capteurs de contact ne semblent pas grand chose d’autre que des interrupteurs ou des inverseurs dont l’actionneur reste adapte a J’ai detection de contact. Ce paraissent des interrupteurs de type momentane puisque lorsqu’il n’y a plus de contact entre le capteur et le solide, le capteur revient a sa position initiale.
Il convient savoir que l’on peut confectionner un capteur de contact a partir de n’importe quel interrupteur momentane du moment que l’on arrive a adapter la mecanique (notamment, a partir d’un bouton poussoir pour circuit imprime). Cependant, les capteurs que je vous conseille paraissent ceux que l’on appelle des microrupteurs. Mes microrupteurs ont un delicieux rapport qualite/prix/adaptabilite Afin de un encombrement reduit. Ils paraissent faciles a fixer mais demandent souvent de creer votre systeme mecanique Afin de entrainer leur actionnement.
Caracteristiques techniques principales : – Notre tension max applicable (en V) – la tension maximale que l’on va appliquer dans le capteur lorsqu’il est ouvert. – L’intensite max applicable / courant de contact (en A) – le frequent maximal qui peut traverser le capteur lorsqu’il reste ferme. – J’ai configuration de contact – On trouve 3 configurations principales illustrees ci-dessous :
Type inverseur – Type interrupteur normalement ferme – Type interrupteur normalement ouvert
– Notre type d’actionneur – par exemple : poussoir, levier, levier a galet, tete champignon, etc…
Poussoir – Levier standard – Levier a galet simule – Levier avec galet
Ordre de grandeur du cout : 1,5 a 3,5€ pour les microrupteurs – peut dependre essentiellement de la marque et du type d’actionneur. Ils paraissent parfois vendus avec paquet de 5.
Reference simple : Marque OMRON Serie SS
« Ca ressemble a quoi 1 microrupteur ? »
Vous degoterez ci-dessous multiples exemples de microrupteurs :
«Ca ressemble a quoi l’interieur d’un microrupteur ? »
« Comment ca se branche un microrupteur ? »
De maniere generale, un microrupteur est en mesure de avoir 2 ou 3 pattes. Si il a 2 pattes large friends reddit, i§a signifie qu’il reste de type interrupteur normalement ouvert ou normalement ferme. Si il a 3 pattes, cela signifie qu’il reste de type inverseur.
Dans votre premier temps, nous allons voir comment brancher un microrupteur Afin de obtenir un signal de commande. C’est-a-dire, obtenir 1 signal lisible via un microcontroleur. Notamment, on veut qu’une entree virtuel d’un microncontroleur recoive un signal haut (+5V) lorsque le capteur detecte un contact et qu’elle recoive 1 signal bas (0V) Quand le capteur ne detecte pas de contact. Si on reste dans le contexte d’un microrupteur de type inverseur, le montage est simple. Vous devez connecter la patte COM (commune) a l’entree virtuel du microcontroleur, votre patte reste en quelque fai§on la sortie du capteur. Notre patte NC (normalement ferme) devra etre connectee a J’ai masse pour que l’entree virtuel recoive 0V lorsque le microrupteur n’est pas enclenche. La patte NO (normalement ouverte) devra etre connectee a une source 5V pour que l’entree virtuel recoive 5V Quand le microrupteur est enclenche. On obtient le montage suivant :
Si on est dans la situation d’un microrupteur de type interrupteur normalement ferme ou normalement ouvert, il faut ajouter une resistance Pull-Up ou Pull-Down (R1) Afin de eviter que l’entree virtuel ne soit flottante. On obtient les montages suivants :
Montage d’un microrupteur de type interrupteur normalement ouvert Montage microrupteur de type interrupteur normalement ferme
Dans un second moment, nous allons voir que les microrupteurs pourront etre utilises en direct dans un circuit de puissance. Un bon exemple de une telle utilisation des microrupteurs est le robot Cocotix. Ce robot tres simple a fabriquer et peu cher est destine a la decouverte en robotique Afin de des debutant. C’est simple puisqu’il n’utilise aucune microcontroleur. J’ai copie le schema electrique ci-dessous :
On voit sur ce schema que le robot Cocotix possede deux microrupteurs a l’avant pour detecter les obstacles. Ces microrupteurs, positionnes entre la batterie et les moteurs, agissent directement i propos des moteurs en fonction de leur etat. Si on se concentre dans le moteur de droite, on voit qu’il a 1 pole relie au « + » d’la batterie et l’autre au COM du microrupteur. Si le microrupteur n’est nullement enclenche, le COM est relie au NC (normalement ferme) et donc au « – » d’la batterie. En l’absence d’obstacle sur la gauche, le moteur de droite recoit une tension et marche. Par contre, si le microrupteur de gauche est enclenche, le COM reste relie au NO (normalement ouvert) et donc au « + » d’une batterie. Le moteur de droite ne recoit environ tension est s’arrete. Le moteur de gauche continue a avancer et le robot tourne donc vers la droite si ils font un obstacle a une gauche.